Большая автоматическач мойка, fischertechnik

Модель имитирует работу автоматической линии для мойки и сушки автомобилей. Подобные мойки можно встретить на некоторых автозаправках и в больших гаражных комплексах. Линия состоит из подвижного портала, который может перемещаться вдоль горизонтальной оси Х. На раме подвижного портала размещены следующие элементы: горизонтальная щетка, две вертикальных щетки, щетки для колес и воздуходувка для сушки. Горизонтальная щетка может перемещаться относительно рамы портала вдоль вертикальной оси Z, вертикальные щетки перемещаются вдоль горизонтальной оси Y, перпендикулярно оси X. Цикл работы начинается с мойки и заканчивается сушкой автомобиля. После запуска процесса выполняется следующая последовательность действий: подача портала с выключенными щетками вдоль оси Х к передней части автомобиля, включение вертикальных щеток и подача их навстречу друг другу вдоль оси Y до срабатывания геркона. После этого щетки расходятся в обратные стороны до срабатывания электроконтактного конечного выключателя. Затем включается вращение горизонтальной щетки и осуществляется подача портала вдоль оси Х с одновременным отслеживанием профиля автомобиля с помощью бесконтактных оптических датчиков. Когда портал оказывается напротив колес автомобиля, его движение приостанавливается на короткий отрезок времени, и запускаются щетки для мойки колес. После того как портал достигает задней части автомобиля, его движение вдоль оси Х прекращается, и запускается операция мойки задней части автомобиля с помощью вертикальных щеток. Затем все щетки возвращаются в свои исходные позиции, и запускается операция сушки автомобиля. Во время операции сушки портал с включенной воздуходувкой проходит вдоль автомобиля, отслеживая его профиль. Датчики: 1. Световой барьер - 4 шт. 2. Геркон - 9 шт. 3. Механический переключатель - 12 шт. Исполнительные устройства: 1. Нереверсивный мотор - 4 шт. 2. Реверсивный мотор - 8 шт. Требования к системе управления: 1. Цифровые входы - 25 шт. 2. Цифровые выходы - 20 шт. Комплект поставки: Разъем Sub-D 37; Схема подключения; Принципиальная схема; Описание датчиков; Инструкция; Комплект запасных частей. Модель поставляется в собран