Сортировочная линия с манипулятором, fischertechnik

Модель состоит из комбинации двух стандартных моделей – сортировочной линии и портального манипулятора. Она спроектирована специально для использования на презентациях и выставках. Описание принципов работы сортировочной линии и портального манипулятора вы найдете на соответствующих страницах этих моделей. Модель демонстрирует совместную работу сортировочной линии и портального манипулятора в автоматическом режиме. Процесс начинается с выталкивания посылки из накопителя. Затем выполняется процедура сортировки, в результате которой посылка оказывается на одном из четырех участков для выгрузки. По сигналу оптического датчика запускается подпрограмма портального манипулятора, который подхватывает посылку и переносит её в накопитель, находящийся в начале линии. Затем процесс повторяется. Одновременно на линии могут находится несколько посылок с разными идентификационными кодами. Датчики: Оптический датчик - 4 шт. Cветовой барьер - 1 шт. Индуктивный конечной выключатель - 2 шт. Механический переключатель - 14 шт. Магнитоуправляемый контакт (геркон) - 3 шт. Инкрементный энкодер - 2 шт. Исполнительные устройства: Нереверсивный мотор - 2 шт. Реверсивный мотор - 6 шт. Электромагнит - 1 шт. Требования к системе управления: Цифровые входы - 25 шт. Цифровые выходы - 15 шт. Счетные входы - 6 шт. Комплект поставки: Разъем Sub-D 37; Схема подключения; Принципиальная схема; Описание датчиков; Инструкция; Имитация посылки; Комплект запасных частей. Модель поставляется в собранном виде. Система управления в комплект не входит!